2021年10月19-22日，在由中國信息通信研究院等單位承辦的“2021C-V2X'四跨'（滬蘇錫）先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動”上，中智行科技有限公司派出車輛以無人駕駛方式圓滿完成了指定場景和“路開車”高級別無人駕駛技術(shù)的演示。這是自2018年開始的“C-V2X四跨”以來首次有車輛在活動現(xiàn)場以無人駕駛模式和車路協(xié)同“路開車”模式完成演示。兩項演示受到了體驗嘉賓的一致好評，成為了活動的全場亮點(diǎn)。
    “新四跨”是指車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)測試活動，今年已經(jīng)是第四屆的“新四跨”越來越成為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)和能力的集中展示平臺。在本次活動中，汽車、通信、交通、地圖和定位、信息安全、密碼等各個領(lǐng)域的上百余家企業(yè)參與展示和演示，應(yīng)用更加豐富的同時也對參與企業(yè)的能力提出了更高的要求。

    在指定場景演示中，中智行派出的兩輛L4級自動駕駛車輛以無人駕駛的形式完成了協(xié)作變道和協(xié)作式匯入等兩個二階段場景的演示。這相當(dāng)于在單車智能的基礎(chǔ)上增加了一系列車與車、車與路的協(xié)作式動作，極大增加了原有算法模型處理的復(fù)雜度。這種以無人駕駛形式的參演創(chuàng)造了“新四跨”的紀(jì)錄，也實(shí)現(xiàn)了將自動駕駛朝著相互協(xié)作、互聯(lián)互通方向推進(jìn)的目的。

          圖為中智行公司的車輛參加2021“新四跨”演示。

    除了參與“新四跨”常見的互聯(lián)互通演示之外，中智行還在智能道路上進(jìn)行了“路開車”演示。這場名為“5G遠(yuǎn)程駕駛類場景：路開（控）車”的演示在由中智行公司和電信研究院一起在蘇州市相城區(qū)打造的高程度智能化道路上進(jìn)行，包括“數(shù)字化封路、多車協(xié)作式掉頭、盲區(qū)出車讓行”等三個場景。在演示過程中，中智行公司把參演車輛上的各種傳感器都封閉遮罩起來，由路邊的系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、車端系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行和配合的方式共同完成了高級別的無人駕駛。在兩天的14場演示中，“路開車”演示接待了車聯(lián)網(wǎng)上下游20多家企業(yè)的上百人試乘體驗，受到嘉賓們的高度好評，成為了本次活動中的一個亮點(diǎn)。

               圖為中智行公司的“路開車”演示。

    實(shí)際上，中智行公司演示的“路開車”技術(shù)正是車路協(xié)同無人駕駛的優(yōu)勢之一。在高級別無人駕駛的發(fā)展路徑中，單車智能方案正在遭遇越來越多的發(fā)展瓶頸；而以“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”相結(jié)合的車路協(xié)同無人駕駛方案的優(yōu)勢開始不斷顯現(xiàn)。與“單車智能”技術(shù)路徑僅依靠車輛端實(shí)現(xiàn)智能駕駛不同，車路協(xié)同方案具備“多余度”的安全解決方案、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)收集計算能力以及更低的實(shí)現(xiàn)成本等優(yōu)勢，被業(yè)界認(rèn)為是高級別無人駕駛的終級解決方案。
    中智行公司創(chuàng)始人王勁在本次“新四跨”發(fā)車儀式的演講中表示，車路協(xié)同可以以更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)、更舒適方式多、快、好、省地推動無人駕駛的商用和落地?！败嚶穮f(xié)同決定中國無人駕駛成敗的觀念已經(jīng)成為了包括政策制定者和技術(shù)推動者在內(nèi)的很多產(chǎn)業(yè)參與者的共識”，王勁說。

             圖為中智行公司創(chuàng)始人王勁在啟動儀式上發(fā)言。

    王勁曾創(chuàng)立了中國第一個（全球第二個）L4級全無人駕駛團(tuán)隊，奠定了中國在全球無人駕駛技術(shù)第一梯隊的地位。成立于2018年的中智行公司經(jīng)過3年多的發(fā)展，已經(jīng)在車、路、云各個端口都具備了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)儲備，在全球范圍內(nèi)率先打造了單車智能+車路協(xié)同方案，是中國唯一具備“路開車”級別全棧技術(shù)的公司。
    王勁表示，無人駕駛是未來智慧交通全球性競爭力的主要體現(xiàn)，而車路協(xié)同技術(shù)則是中國在無人駕駛上實(shí)現(xiàn)換道超車的機(jī)會，“作為一家知識產(chǎn)權(quán)和數(shù)據(jù)100%在中國的公司，我們將以自己的力量助力中國智慧交通升級、讓智慧交通真正賦能大眾”他說。

相關(guān)鏈接：中智行簡介

    中智行是第二代無人駕駛的先行者。相比于由美國科技公司引領(lǐng)的、以單車智能為主的第一代無人駕駛，中智行致力于通過車端+路端+云端，實(shí)現(xiàn)極致安全、全局優(yōu)化，及最佳經(jīng)濟(jì)性的無人駕駛共享出行服務(wù)。中智行的核心技術(shù)指標(biāo)居于全球前列，且知識產(chǎn)權(quán)100%屬于中國。作為最早獲得長三角一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照的無人駕駛公司，中智行目前在滬蘇寧京深等多地進(jìn)行技術(shù)驗證。  （瞿文超）